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Los mecanismos de cinemática paralela han despertado un gran interés en los últimos años debido a las ventajas que presentan en cuanto a altas cargas, rigidez y velocidad. Por el contrario, el modelo cinemático directo y el análisis de las singularidades son difíciles de obtener y la zona de trabajo es limitada. Por ello, surge la necesidad de desarrollar una metodología que permita sistematizar el desarrollo y optimización de estos mecanismos. La precisión del sistema final de medición depende no sólo de aspectos constructivos, sino también de la precisión con la que se conozcan los parámetros que describen las relaciones geométricas entre sus elementos y las articulaciones. En este trabajo se desarrollan las diferentes etapas necesarias para la optimización del diseño, modelado e identificación de parámetros geométricos que minimicen el error con el fin de aumentar la precisión global del mecanismo. Dichos parámetros se calculan mediante la comparación de las coordenadas de las posiciones programadas y las posiciones reales, obtenidas con un instrumento de medida, mediante la aplicación de un método numérico de optimización basado en el algoritmo de Levenberg-Marquardt.
It Ends with Us Colleen Hoover Rs.274 Rs.499
Times Table - Thick Laminated Preschool Chart Pegasus Team Rs.190
Ikigai Francesc Miralles Rs.391 Rs.550
Atomic Habits James Clear Rs.551 Rs.799
It Starts with Us Colleen Hoover Rs.384 Rs.699
The Psychology of Money Morgan Housel Rs.295 Rs.399
Life's Amazing Secrets: How to Find Balance and Purpose in your life Gaur Gopal Das Rs.233 Rs.299
My First Library: Boxset of 10 Board Books for Kids Wonder House Books Editorial Rs.517 Rs.749
Grandma's Bag of Stories Sudha Murty Rs.200 Rs.250
Rich Dad Poor Dad Robert T Kiyosaki Rs.514 Rs.745
Brain Activity Book for Kids - 200+ Activities for Age 3+ Maple Press Rs.149
Indian Polity For Civil Services and Other State Examinations| 6th Revised Edition Laxmikanth, M Rs.736 Rs.995
My first picture book of Shapes and Colours: Picture Books for Children Wonder House Books Rs.29 Rs.49
Mecanismos Paralelos y la...Brian PajaresRs.4,425 Rs.4,972
Métodos de OptimizaciónAuRs.5,608 Rs.5,842
ParaleloFabio Silva Dos SantosRs.1,419 Rs.1,577
ParaleloFabio Silva Dos SantosRs.1,298 Rs.1,411
ParalelosDill FerreiraRs.634 Rs.667
ParaleloFernando MartinezRs.775 Rs.861
Optimización de reactores...AuRs.6,421 Rs.6,689
Técnicas de OptimizaciónRojano AbrahamRs.3,983 Rs.4,149
Optimización de Operacion...Francisco A CasielloRs.8,629 Rs.8,989
Mundos ParalelosRoger RiveroRs.772 Rs.830
Universos ParalelosFernando MavecRs.505
Caminos paralelosJose Miguel Martinez ManzaneraRs.1,116 Rs.1,162
Versos paralelosVarious AuthorsRs.772 Rs.830
Universos ParalelosPatricia MartinsRs.581
Cosmo ParaleloClaudia Gomes Da CunhaRs.780 Rs.830
Mundos paralelosJorge I ÁlvarezRs.780 Rs.830
Viajes ParalelosGabriel SoberanisRs.473
Em ParaleloAntonia RuivoRs.897
Amor paraleloMaría José DominguezRs.1,245
Camino ParaleloLidia E Aviles AyalaRs.946 Rs.996
Monólogos ParalelosManuel Eduardo Espinoza GonzalezRs.569 Rs.581
Chanakya Neeti with Chanakya Sutra Sahit - Hindi (चाणक्य नीति - चाणक्य सूत्र सहित) Ashwini Parashar Rs.1,076 Rs.1,223
Nomads Anthony Sattin Rs.527 Rs.799
Service with Guru Nanak Debasmita Dasgupta Rs.359 Rs.499
Jalti Chhattan Gulshan Nanda Rs.907 Rs.1,019
Peace with Buddha Debasmita Dasgupta Rs.634
All-In on AI Thomas H Davenport Rs.1,880
Ghat Ka Patthar in Hindi (घाट का पत्थर) Gulshan Nanda Rs.1,076 Rs.1,223
Sanatan Satya (Bhagwat Gita Ka Manovigyan) Bhag-4 Osho Rs.1,256 Rs.1,427
201 Diet Tips For Heart Patients Bimal Chhajer Rs.998 Rs.1,121
HBR Guide to AI Basics for Managers Harvard Business Review Rs.518 Rs.750
Infertility in a Crowded Country Holly Donahue Singh Rs.2,348
Optimización de mecanismos paralelos Au Rs.6,421 Rs.6,689
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